IGVC(自动导航挑战赛)竞赛要求学生团队进行设计, 制造, 并为自主无人地面机器人车辆编程. 机器人必须在规定的时间内通过室外障碍赛道，同时在一段时间内保持1英里/小时的最低速度，最高速度为5英里/小时. 机器人还必须避开赛道上的障碍物，并沿着赛道上标记的车道行驶.

比赛通常每年在罗切斯特的奥克兰大学校园举行, 密歇根. 比赛规则每年都在变化，有几个不同的挑战. 今年的自动导航挑战赛将在450英尺长的沥青路面上进行，赛道宽度从10英尺到20英尺不等，最小转弯半径为5英尺. 球场由连续的白线或虚线界定，并设有最大倾斜度为15%的坡道. 在球场上随机放置的障碍物包括建筑鼓, 自然和人造物品, 和模拟的坑(直径2英尺的白色圆圈). 参赛队伍必须使用不同的传感器，比如激光雷达, 相机, 以及GPS，在避开障碍物的同时在赛道上导航. 比赛根据完成课程的时间来评判参赛者, 撞到障碍物会受到处罚, 以及在不完全跑完的情况下所跑的距离.